Сведения об авторах:
Идиатуллов Тимур Тофикович, к.ф.-м.н., доцент кафедры "СМАРТ-технологии"
Сведения о дисциплине:
Название: Разработка интеллектуальных систем управления беспилотного транспорта
Образовательная программа: Киберфизические системы
Трудоемкость: 4 ЗЕТ
Когда: 4 курс, 7 семестр
Форма контроля: Экзамен
В курсе рассматриваются особенности построения систем беспилотного транспорта
В теоретической части курса разбираются особенности конструирования конструирования систем управления беспилотным транспортом. Для реализации беспилотного движения необходимо использовать сочетание множества технологий, начиная с обработки сенсорных данных и заканчивая системами предсказания движения окружающих объектов.
В рамках лабораторного практикума решаются исследуются алгоритмы обработки данных сенсоров, интеграции с симуляторами беспилотного транспорта, реализуются алгоритмов поиска пути и управления движением.
Данный курс предназначен для студентов, обучающихся по программам бакалавриата по направлению 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" специализации "Киберфизические системы", а также для слушателей различных направлений подготовки и программ дополнительного образования, интересующихся методами и технологиями разработки беспилотного транспорта.
Цель освоения дисциплины: получение знаний и умений, позволяющих разрабатывать системы беспилотного транспорта, логистической робототехники, а также робототехнических комплексов различного прикладного назначения.
Задача изучения курса: изучение основ технологий создания систем беспилотного движения.
Разделы включают в себя следующие виды обучающих материалов:
- Лекционные материалы
- Видеоматериалы
- Лабораторные работы
- Материалы для промежуточного и итогового контроля
- Наборы данных для самостоятельной обработки