Contacts:

В курсе рассматриваются вопросы разработки систем управления робототехнических комплексов. 

В рамках курса рассматриваются вопросы построения распределенных систем управления, в которых для реализации пользовательского интерфейса используются веб-технологии с размещением веб-сервера на управляемом оборудовании и доступу к к управлению оборудованием через веб-обозреватель (webbrowser).

В рамках лабораторного практикума выполняются задачи по созданию веб-интерфейсов для различных системы управления, в том числе для системы управления сервисным роботом.

Данный курс предназначен для студентов, обучающихся по программам бакалавриата по направлению 09.03.01 "Информатика и вычислительная техника" специализации "Киберфизические системы", а также для слушателей различных направлений подготовки и программ дополнительного образования, интересующихся методами программного управления робототехническими системами.

Цель освоения дисциплины: получение знаний и умений, позволяющих разрабатывать системы программного управления оборудованием разных типов.

Задача изучения курса: проработка методов мобильных и манипуляционных роботов для решения сервисной робототехники.

Разделы включают в себя следующие виды обучающих материалов:

  • Лекционные материалы
  • Видеоматериалы
  • Лабораторные работы
  • Тесты для промежуточного и итогового контроля
  • Наборы данных для самостоятельной обработки
Сведения об авторах: 

Идиатуллов Тимур Тофикович, к.ф.-м.н., доцент кафедры "СМАРТ-технологии"

Сведения о дисциплине:

Название: Веб-интерфейсы в системах управления оборудованием
Образовательная программа: Киберфизические системы
Трудоемкость: 3 ЗЕТ
Когда: 2 курс, 3 семестр
Форма контроля: Зачет (зачет/незачет)