Математическое моделирование объектов и систем управления

К основным целям освоения дисциплины «Математическое моделирование объектов и систем управления» относятся:

·        знакомство студентов с методами и подходами математического моделирования динамических систем с использованием современного программного обеспечения, в частности MATLAB/Simulink;

·        формирование навыков создания математических моделей кинематики подвижных механизмов, динамики движения объектов по поверхности земли и в атмосфере;

·        формирование у студентов навыков моделирования электрических, гидравлических и прочих механических систем подвижных робототехнических объектов с помощью аналитических и эмпирических настраиваемых моделей;

·        закрепление получаемых в семестре знаний и навыков на практике;

·        подготовка студентов к деятельности в соответствии с квалификационной характеристикой магистра.

 

К основным задачам дисциплины «Математическое моделирование объектов и систем управления» относятся:

·         ознакомление студента с подходом математического моделирования динамических систем в системе MATLAB/Simulink;

·         формирование у студента навыков моделирования объектов, используя современные подходы к проектированию;

·        ознакомление студента с синтезом и настройкой систем управления объектами.