(ЭОР) Моделирование систем управления

Сведения о преподавателе:

ФИО: Березин Евгений Сергеевич.

Должность: старший преподаватель.

Кафедра: "Автоматика и управление".

Контакты: teacher.berezin@gmail.com

Сведения о дисциплине:

Электронный образовательный ресурс "Моделирование систем управления" предназначен для изучения дисциплины "Моделирование систем управления" для студентов обучающихся по специальности 27.03.04 «Управление в технических системах», профилю «Электронные системы управления» и 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств", профилю "Роботы и робототехнические устройства" дисциплина читается на третьем курсу в 5 и 6 семестрах. Форма контроля: зачет и экзамен. 

К основным целям освоения дисциплины «Моделирование систем управления» следует отнести:

– формирование у студентов знаний общих принципов, методов и средств моделирования автоматических и автоматизированных систем управления;

– подготовку студентов к деятельности в соответствии с квалификационной характеристикой бакалавра по направлению.

Задачи дисциплины:

- Ознакомление с основными понятиями, относящимися к моделированию систем управления;

- Изучение основных принципов моделирования систем, свойств и видов моделей, их классификации;

- Изучение математических моделей систем управления в переменных состояния и анализа с их помощью управляемости и наблюдаемости систем управления.

- Знакомство с методами и алгоритмами численного интегрирования дифференциальных уравнений, служащих моделями динамических систем управления.

- Рассмотрение вопросов динамики развития и использования моделей систем.

- Изучение вероятностных математических моделей систем массового обслуживания и сетей Петри.

- Изучение методов имитационного моделирования сложных дискретных систем управления.

- Рассмотрение вопросов обработки и интерпретации полученных результатов компьютерного моделирования с применением методов статистического анализа.

В результате изучения дисциплины студенты должны знать:

- классификацию и основные виды моделей систем управления (СУ);

- методы и алгоритмы исследования линейных динамических моделей непрерывных и дискретных СУ;

- критерии полной управляемости и полной наблюдаемости линейных многомерных СУ;

- методы и алгоритмы численного интегрирования дифференциальных уравнений (ДУ);

- аналитические вероятностные математические модели СУ в виде систем массового обслуживания (СМО) и сетей Петри;

- правила и методику построения имитационных моделей (ИМ);

- критерии согласия для проверки статистических гипотез.

В результате изучения дисциплины студенты должны уметь:

- осуществлять компьютерные эксперименты моделирования различных видов СУ на различных иерархических уровнях проектирования;

- разрабатывать различные математические модели СУ и ИМ;

- проводить предварительный анализ, обрабатывать и интерпретировать полученные результаты компьютерного моделирования;

- применять статистические критерии согласия при обработке и анализе результатов компьютерного моделирования;

- составлять, моделировать и оптимизировать структурные схемы СУ.

В результате изучения дисциплины студенты должны владеть:

- навыками по практическому проведению вычислительных экспериментов с использованием стандартных программных средств