224-322 Леонов В.Д. | Применение симулятора CarLA при разработке системы беспилотного движения большегрузного транспорта

Сведения о преподавателе:

Леонов Владислав Денисович, студент группы 224-322, Бакалавр, Кафедра "СМАРТ-технологии".

Электронная почта: bourhood@gmail.com.

Сведения о дисциплине:

"Применение симулятора CarLA при разработке системы беспилотного движения большегрузного транспорта", 2-й год обучения, 3-й семестр.

Форма контроля: экзамен.

Цель: изучение новой информации, выполнение заданий, приобретение знаний для самостоятельной работы, развитие компетенций, сформированных в ходе предыдущей подготовки.

Задача: разработка системы управления большегрузным транспортным средством в симуляторе с открытым исходным кодом для исследования автономного вождения – CarLA, а также реализация виртуального испытательного полигона для сертификации беспилотных систем и платформы для соревнований.

Навыки:

1. способность работать с симулятором CarLA; 
2. поддерживать разработки, обучения и проверки автономных систем вождения;
3. умение работать с различными датчиками и большим набором данных;
4. применение перспективных методов исследования и решения профессиональных задач;
5. анализ существующих методов сегментации изображений и закрепление теоретических знаний на практике.

Компетенции:

ОПК-1. Способен самостоятельно приобретать, развивать и применять математические, естественнонаучные, социально-экономические и профессиональные знания для решения нестандартных задач, в том числе в новой или незнакомой среде и в междисциплинарном контексте;

ОПК-2. Способен разрабатывать оригинальные алгоритмы и программные средства, в том числе с использованием современных интеллектуальных технологий, для решения профессиональных задач;

ОПК-5. Способен разрабатывать и модернизировать программное и аппаратное обеспечение информационных и автоматизированных систем;