Тенденции развития современных электроприводов. Электропривод как объект диагностирования. Математические модели элементов и систем электропривода. Алгоритмы диагностирования отдельных элементов и замкнутых систем электропривода. Технические средства и системы диагностирования промышленных электроприводов. Методы поиска неисправностей.